Význam synchronizace akčních členů
Existují dva způsoby ovládání více aktorů – paralelní a synchronní.Paralelní řízení vysílá konstantní napětí do každého aktuátoru, zatímco synchronní řízení dodává proměnné napětí do každého aktuátoru.
Proces synchronizace více pohonů je nezbytný při implementaci dvou nebo více pohonů pro pohyb stejnou rychlostí.Toho lze dosáhnout dvěma formami polohové zpětné vazby – senzory s Hallovým efektem a víceotáčkovými potenciometry.
Malá odchylka ve výrobě pohonu má za následek mírnou odchylku v rychlosti pohonu.To lze opravit přivedením proměnného napětí do pohonu, aby odpovídalo dvěma rychlostem pohonu.Polohová zpětná vazba je nezbytná k tomu, aby bylo možné určit, jaké napětí je potřeba pro výstup na každý akční člen.
Synchronizace pohonů je důležitá při ovládání dvou nebo více pohonů, kde je potřeba přesné ovládání.Například aplikace, které by vyžadovaly více pohonů k pohybu zátěže při zachování rovnoměrného rozložení zátěže na každý pohon.Pokud bylo v tomto typu aplikace použito paralelní řízení, může dojít k nerovnoměrnému rozložení zatížení v důsledku proměnných rychlostí zdvihu a nakonec k nadměrné síle na jeden z pohonů.
Hallův senzor
Abychom shrnuli teorii Hallova jevu, Edwin Hall (který objevil Hallův jev), uvedl, že kdykoli je magnetické pole aplikováno ve směru kolmém na tok elektrického proudu ve vodiči, je indukován rozdíl napětí.Toto napětí lze použít k detekci, zda je senzor v blízkosti magnetu nebo ne.Přiložením magnetu na hřídel motoru mohou senzory detekovat, kdy je hřídel s nimi rovnoběžná.Pomocí malé desky plošných spojů lze tyto informace odeslat jako obdélníkovou vlnu, kterou lze počítat jako řetězec impulsů.Počítáním těchto impulsů můžete sledovat, kolikrát se motor otáčel a jak se motor pohybuje.
Některé obvodové desky s Hallovým efektem mají na sobě více senzorů.Je běžné, že mají 2 senzory na 90 stupňů, což má za následek kvadraturní výstup.Počítáním těchto pulsů a sledováním toho, co přijde dříve, můžete určit směr, kterým se motor točí.Nebo můžete jen monitorovat oba senzory a získat více počtů pro přesnější ovládání.
Čas odeslání: 17. srpna 2022